星を見よう2…４ はやぶさ２順調に飛行中
今日は雨模様なので移動運用ができません。
自宅で執筆やステッカーづくりの作業の日です。
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先日，宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）の研究員の方と話す機会がありました。その際に，はやぶさ２の運行について伺うことができたので紹介します。
はやぶさ２は２０１４年１２月３日に，打ち上げられ，小惑星リュウグウに向けて順調に飛行中です。２０１５年１２月３日には，地球のすぐ近くを通過し，地球の重力で加速するスイングバイにも成功しています。その後，イオンエンジンを連続運転し，さらにスピードアップしています。今年の８月２７日には，打ち上げから１０００日を経過しました。飛行距離は２５億５千万キロメートルを超えています。
さて，実際の運用はどうなっているか紹介します。はやぶさ２のコントロール室は神奈川県相模原市にあるＪＡＸＡの本部にあります。約１０人の研究員の方が交代ではやぶさ２の監視に当たっています。一人の研究員の担当は１週間です。１０人ですから，１０週に１回担当が回ってきます。引き継ぎは３００枚にも及ぶデータで行われます。担当になった人は１週間コントロール室に詰めることになります。その間，はやぶさ２のコントロールパネルを見つめることになります。コントロールパネルには，はやぶさ２から送られてきたデータ，つまり数字がずらりと並んでいるそうです。異常がある場合は，ワーニングまたはエマージェンシーが表示されます。ワーニングは警告で黄色の表示，エマージェンシーは緊急で赤色で表示されるそうです。ワーニングは担当者の判断で対応するそうですが，エマージェンシーの場合はチームで対応することになります。今のところ，チーム全体で緊急に相談するような重大な事態は起きていないそうです。
現在のはやぶさ２の位置は地球から約２億５千万キロメートルの距離にあります。これは，電波でも１０分以上かかる距離です。はやぶさ２が地球に向けて電波を発射して，地球からの指示が届くまでに３０分近くかかります。ですから，地球では迅速な対応が迫られますし，あらかじめはやぶさ２自身で対応できるようなプログラミングもされています。特に，リュウグウに着陸する際には地球からの指示を待っていては対応できそうにないので，綿密にプログラムが組まれているそうです。この辺りは日本の技術の真骨頂と言えますし，はやぶさの経験が生かされています。
はやぶさ２との電波によるやりとりは，長野県佐久市臼田にあるパラボラアンテナが使われています。電波を送受信できるのは，日本からはやぶさ２が見える位置にある間だけです。一日２４時間のうち，８時間程度だそうです。
さて，今回のはやぶさ２は地球に還ってきても本体が地球に落ちてくることはありません。カプセルだけを地上に落下させるそうです。では，その後のはやぶさ２はどうなるのでしょうか。なんと，まだ決まっていないそうです。前回のはやぶさは最後の力を振り絞って還ってきました。今回もどうなるかは分かりません。燃料の残り具合などの条件を考慮して，地球に還ってきた時点で決めるそうです。
とにかく，今回も貴重なサンプルを地球に無事持ち帰ることを願ってやみません。
※図はＪＡＸＡのページから引用
